Ausgangssituation und Motivation
Neue Konflikttypen bzw. Methoden in der Kriegsführung erfordern verstärkt umfassende, dynamisch anpassbare militärische Einsatzstrategien verbunden mit dem Einsatz innovativer (teil-)autonomer luft- und bodengestützter Systeme (UAVs, UGVs), die mit leistungsfähiger, auf die Einsatzszenarien abgestimmter Sensorik ausgestattet sind. Wesentliche militärischen Aufgaben betreffen Logistikeinsätze die oft in nicht gesicherten bzw. feindlichen Umgebungen durchgeführt werden müssen. Sowohl im anschlagsgefährdeten- wie auch kampfmittelkontaminiertem Umfeld ist die Lokalisation von Kampfmitteln von größter Bedeutung für die weitere Einsatzführung. Eine rasche und umfassende Lagefeststellung (situatives, aktuelles Lagebild) mit einer Analyse kritischer Flächen und einer weiteren detaillierteren intelligenten Detektionsanalyse dieser Flächen, ermöglicht eine entsprechende Früherkennung und damit auch eine Abstandsvergrößerung der Soldat*innen zu sicherheitskritischen Flächen.
Ziele und Innovationsgehalt:
IEDs (Improvised Explosive Devices) stellen dabei eine große Bedrohung für die Sicherheit von Soldat*innen und die Funktionsfähigkeit der Bodenfahrzeuge dar. Das Ziel von UAS-EODetect ist die Entwicklung von technischen Assistenzsystemen auf Basis von heterogen ausgestatteten multisensoralen UAV-Systemen, autonomen Navigations- und Steuerungsansätzen sowie einem nutzeroptimierten Mission-Management voranzutreiben, um die Sicherheit bei Einsätzen in einem kampfmittelkontaminierten Umfeld zu erhöhen. Wesentliche Entwicklungsziele und Innovationsschwerpunkte sind:
(a) Entwicklung einer zweistufigen Informationsgewinnungsstrategie (Fast Monitoring und Detektion & Identifikation),
(b) Entwicklung von geeigneten modularen Sensorplattformen, (c) Entwicklung von innovativen und leistungsfähigen Multisensor-Analysemethoden,
(d) Entwicklung einer (teil-)autonomen Navigation und Steuerung der UAS (idealerweise auch durch ungeübtes Personal),
(e) Integration einer robusten Kommunikationslösung basierend auf LTE- und 5G-Technologie sowie Multi-Technology Links für eine Echtzeitübertragung,
(f) Entwicklung von kooperativen Ansätzen (Schwarmintelligenz) für ein (teil-) autonomes Abarbeiten von Aufgaben und einem optimierten Zusammenwirken von mehreren UAVs und UGVs, sowie
(g) der Entwicklung eines nutzeroptimierten Mission-Management-Tools zur Visualisierung der Ergebnisse und eines aktuellen Lagebildes sowie der Unterstützung im kooperativen Aufgabenmanagement.
Angestrebte Ergebnisse:
Die angestrebten Forschungs- und Entwicklungsergebnisse aus UAS-EODetect ermöglichen einen modularen Funktionsdemonstrator, die Durchführung von Tests und Übungen sowie eine Evaluierung bezogen auf die Funktions-, Performance- und Praxistauglichkeit für eine optimierte Assistenzleistung für die Kampfmittelexpert*innen bzw. Kampfmittelbeseitiger in den definierten Sicherheitsszenarien. UAS-EODetect baut dabei auf innovative, existierende technologische Lösungen auf, integriert Ergebnisse von nationalen bzw. internationalen Forschungsprojekten und gewährleistet, durch die intensive Einbindung der Bedarfsträgergruppen sowie eine im Projekt angestrebte starke internationale fachliche Vernetzung, praxisrelevante Forschungsergebnisse.
Die Umsetzung des Projektes erfolgt in enger Zusammenarbeit mit den Experten des BMLV, womit ein laufender Know-how-Austausch und eine praxisbezogene Leistungsfähigkeit und Usability in den Entwicklungsergebnissen gewährleistet ist. Am Ende des Projektes wird dem BMLV ein PoC Technologiedemonstrator für weiterführende Tests, Schulungen sowie einsatzspezifische Weiterentwicklungen zur Verfügung gestellt. Über das Projekt hinaus sind eine Systemunterstützung sowie ein intensiver Erfahrungsaustausch angedacht um gemeinsam weiterführende Aktivitäten konkret verfolgen zu können.
