Gesamtprojektziel ist die Verfügbarkeit von validierten Fahrzeugsteueralgorithmen für autonomes Fahren unter militärischen Bedingungen. Dies ist ein essentieller Beitrag zu den wenig erforschten Lösungen der komplexen Anforderungen des militärischen automatisierten Fahrens.
Die Validierung der Fahrzeugsteueralgorithmen erfolgt in Simulation. Das Erreichen dieses technischen Gesamtziels setzt die Erfüllung von einigen Teilzielen voraus:

• Definition der Anforderungen.
• Definition von realistischen und geeigneten Simulationsszenarien.
• Definition von KPIs zur Bewertung der Tests.
• Design der Simulationsarchitektur.
• Definition und Implementierung der Datenschnittstellen.
• Algorithmen zur infrastrukturlosen, passiven Lokalisierung und verlässlichen Umfeldwahrnehmung und Hinderniserkennung basierend auf den Ergebnissen des Vorgängerprojekts PALONA.
• Fahrzeugsteueralgorithmen, die sich für militärische Geländefahrten eignen. Dies beinhaltet hocheffiziente Algorithmen für die sichere, stabile und flexible Führung eines Fahrzeuges im Gelände.
• Umsetzung von Ansätzen zur funktionalen Absicherung des Gesamtsystems.
• Spezifikation und Inbetriebnahme einer geeigneten Simulationsinfrastruktur.
• Durchführung von Offroad-Simulationen mit realistischen digitalen Abbildern der Sensorplattform, des Fahrzeugs und einer Testumgebung.
• Beurteilung der Simulationsergebnisse anhand der definierten KPIs.